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　　多次元模具自动化生产线

　　每次生产和移动一个或一个小的、固定批量的工件，使得工件尽可能连续的通过一系列的加工步骤，并且每一步都-在下一步需要的时候完成。

　　什么是单件流？

　　按照精益-沃麦克主持的美国精益研究院lei编著的精益词典《leanlexicon》给单件流或连续流的定义是：“每次生产和移动一个或一个小的、固定批量的工件，使得工件尽可能连续的通过一系列的加工步骤，并且每一步都-在下一步需要的时候完成。连续流可以采用从移动式装配线到手工转移的生产单元等多种方式实现。因为流水式生产,左右面需要同时生产,所以每道工序需要两台设备,总共需要10台压力机。连续流也称为一个流、单件流和完一个走一个等等”。

　　多次元模具

　　多次元模具的内容按照制件的工艺分析、排样设计、模具总装图设计、模座设计、模板设计、模具零部件设计及冲压动作原理等的顺序排列。全书共四篇，分别介绍冲裁、冲裁弯曲、冲裁拉深及冲裁成形多工位级进模。全书共四篇，分别介绍冲裁、冲裁弯曲、冲裁拉深及冲裁成形多工位级进模。根据不同制件的特点，分析确定采用不同的多工位级进模结构，并将这些模具总装配结构实例，按件分解画成工作图，使读者可直观地了解到每个模具零件的形状尺寸、几何公差、表面结构要素及有关技术要求。所介绍的实例各有特点，都具有较好的借鉴和参考价值。

　　多次元模具托起机构的设计

　　多次元模具压力机各工位抓手的运动与机械臂的运动是同步的，生产过程中各工序制件送料高度须保持一致，高度一致才能更稳定、安全的进行送料和夹紧制件，并且对模具结构在转运机构的运动轨迹部位须进行有效让位。

　　如果在不抬高制件的情况下不能对抓手运动轨迹进行让位，则需要设计托起机构以使送料高度保持一致。

　　常见托起机构类型的设计

　　由于多次元模具生产线生产效率可达18。22次/min，相对单机自动化生产线提高了两倍以上。通过研究几个多次元模具项目不同托起机构的生产使用，总结出以下几种比较稳定的结构类型。通过实例介绍托起机构的设计方法和注意事项。

　　多次元模具，包括：底座、工作台和可移动模具结构，所述工作台设置于底座之上，所述工作台表面设置有宽度调节侧模板，所述工作台外侧设置有可移动模具结构，所述可移动模具结构设置于底座之上，所述可移动模具结构包括：高度调节支架，所述高度调节支架底部通过水平滑动机构与可移动模具结构底板连接，所述高度调节支架侧面靠近工作台处设置有高度调节侧模板，所述高度调节侧模板与高度调节支架之间设置有纵向滑动机构，所述宽度调节侧模板和高度调节侧模板形成的长度空间两端设置有端模板，所述端模板与宽度调节侧模板和高度调节侧模板一起围成梁柱的浇注空间。在冲孔与落料工序次序安排时，应把冲孔工序放在前面，这样不但可以-带料的直接送进，而且又可借助冲好的孔来作为导正定位孔，以提高工件的精度。